皮带运送机主要由两个端点滚筒及紧套其上的闭合运送带组成。带动运送带滚动的滚筒称为驱动滚筒（传动滚筒）；另一个仅在于改动运送带运动方向的滚筒称为改向滚筒。驱动滚筒由电动机经过减速器驱动，运送带依托驱动滚筒与运送带之间的冲突力拖动。驱动滚筒一般都装在卸料端，以增大牵引力，有利于拖动。物料由喂料端喂入，落在滚动的运送带上，依托运送带冲突带动运送到卸料端卸出。

  皮带运送机主要由机架、运送皮带、皮带辊筒、张紧设备、传动设备等组成。槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，运送带上还可增设提高挡板、裙边等附件，能满意各种工艺技术要求。运送机两边配以工作台、加装灯架，可作为电子外表安装，食品包装等皮带机安装线、运送量大、结构相对比较简单、修理便利。